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该大厅由皇家工程兵团的弗朗西斯·福克上尉和亨利·YD·斯科特少校设计，卢卡斯兄弟建造。
皇家阿尔伯特音乐厅于 1871 年 3 月 29 日开幕。爱德华七世致欢迎辞后阿尔伯特 网球，由于维多利亚女王不愿发言阿尔伯特 网球阿尔伯特 网球，爱德华七世宣布：“女王宣布本音乐厅现已开放。”
1936年，音乐厅举行了盛大的庆祝活动，纪念约瑟夫·张伯伦诞辰一百周年。
自 1871 年维多利亚女王开放这座具有里程碑意义的音乐厅以来，世界顶级艺术家都曾在此演出。这里每年举办 350 多场演出，包括古典音乐会、摇滚和流行音乐会、芭蕾舞和歌剧、网球、颁奖典礼、学校和社区活动、慈善表演和豪华宴会。
该音乐厅最初名为艺术与科学厅，但维多利亚女王为纪念其已故丈夫阿尔伯特亲王，将其更名为皇家艺术与科学厅。